基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置

基于博弈论和粒子群优化算法的无线传感器网络鲁棒路由协议的方法和装置，提出采用博弈论和粒子群优化算法选举簇头，结合故障传感器再利用策略，实现低能耗、长寿命、高鲁棒的无线传感器网络路由，其方法包括：A.根据网络模型和通讯能耗模型推导理论最优簇头数；B.采用非合作博弈方法从传感器中选举候选簇头；C.采用粒子群优化算法确定最终簇头；D.传感器就近成簇，网络进入稳定数据传输阶段；E.推导故障传感器再利用策略，存在发生软永久故障的传感器时，将故障传感器当做中继节点，实现低能耗、长寿命、高鲁棒的无线传感器网络路由。