基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法

本发明涉及基于通讯感知分析的植保无人机集群控制方法，属于植保无人机控制技术领域，本发明通过获取存在异常控制的施药区域，从而根据存在异常控制的施药区域获取正常控制的施药区域，并获取施药区域的施药面积信息，基于施药区域的施药面积信息配置植保无人机的工作数量，最后根据植保无人机的工作数量对正常控制的施药区域进行喷洒任务分配，并动态调整植保无人机的喷洒工作区域。本发明通过根据植保无人机与通讯数据采集平台之间的通讯特征数据信息对无人机进行集群控制，能够提高植保无人机在施药过程中的合理性，优化植保无人机在施药过程中的控制，避免出现无法控制的植保无人机。