用于电动执行器的前馈控制方法及系统

本发明涉及电动执行器运动控制技术领域，具体而言，涉及一种用于电动执行器的前馈控制方法及系统，该方法包括：获取电动执行器以预设速度运行全部行程的运行数据；进行数据归一化；自算法库选取任一曲线拟合算法、自模型库中选取任一回归模型得到算法模型组合，进行曲线拟合得到拟合曲线，以及重复选取及拟合操作得到全部算法模型组合对应的拟合曲线；计算各算法模型组合对应的拟合曲线的评分，确定最优的算法模型组合；基于最优的算法模型组合计算电动执行器在当前位置的前馈电流值；根据前馈电流值及目标电流值确定控制电流值。本发明实施例通过前馈的方式消除电动执行器控制滞后的影响，使电动执行器的响应速度更快。