摘要
本申请涉及水面施工中的高精度定位技术领域,公开了一种基于北斗定位的桥梁施工用围堰定位方法,包括如下步骤:S1、北斗RTK初始化,设立基准站,获取围堰初始位置,并利用差分修正实现厘米级定位;S2、流固耦合建模,基于计算流体力学方法建立围堰在水流、潮汐、风力作用下的动力学模型,并结合有限元分析计算围堰的受力和变形;S3、无迹卡尔曼滤波状态估计,基于围堰历史位置信息和流固耦合建模预测数据,计算围堰的当前位置、速度及误差范围。本发明通过误差回路反馈机制和实时报警功能确保了误差修正的及时性,提高了系统的鲁棒性和稳定性,显著提升了围堰在施工过程中的定位精度和可靠性。