一种电机执行器的控制系统、方法及产品

本申请实施例提供一种电机执行器的控制系统、方法及产品，系统包括上游控制单元、驱动单元和电机执行器；上游控制单元，用于对项目迭代中控制算法的算法参数进行调试，获得调试后的目标参数；以及用于基于上游控制单元与驱动单元之间的总线接口，通过总线协议将调试后的目标参数的数据包发送至驱动单元；驱动单元，用于根据调试后的目标参数的数据包、预先写入的控制算法和监测的电机执行器转速，对电机执行器进行转速调节。旨在降低项目迭代更新过程中的人力成本的同时保证电机执行器的控制稳定性。