基于AI图像识别的无人机桥梁边坡病害检测方法及系统

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基于AI图像识别的无人机桥梁边坡病害检测方法及系统
申请号:CN202510319135
申请日期:2025-03-18
公开号:CN120259878A
公开日期:2025-07-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于图像识别技术领域,具体为基于AI图像识别的无人机桥梁边坡病害检测方法,包括如下步骤:S1.无人机搭载多传感器数据采集;S2.对数据标准化处理,使用加权平均法进行图像融合;S3.对融合后数据进行预处理;S4.通过数据增强来拓展训练集,增强模型对不同环境条件的适应能力;S5.增强的数据训练深度学习模型;S6.使用边缘计算设备部署深度学习模型,进行实时数据处理和推理;S7.预设严重度,进行预警。通过集成多模态数据采集、深度学习模型和边缘计算技术,提供了一种高效、精确的桥梁病害自动检测方案;实时推理和智能预警系统,本方法能够大幅提升桥梁病害检测的效率和准确性,适用于大规模桥梁检测任务,具有广泛的应用前景。
技术关键词
病害检测方法 无人机桥梁 AI图像识别 深度图 训练深度学习模型 直方图均衡化 加权平均法 边坡 图像配准算法 桥梁表面 实时数据处理 特征点 生成对抗网络 深度值 桥梁病害检测 热成像 RANSAC算法