基于变频刹车电机机械臂的精准定位方法

本发明提供一种基于变频刹车电机机械臂的精准定位方法，包括以下步骤：S1：以机械臂为原点设定x‑y‑z空间直角坐标系；S2：给机械臂设定目标位置；S3：变频刹车电机根据目标位置与机械臂的初始位置的差值计算变频刹车电机的转速与圈数；S4：电机根据设定的转速与圈数，按照设定的的定位算法开始启动；S5：机械臂到达目标位置，抓取货物，将货物移动到指定位置；本发明根据变频刹车电机，为机械臂提供了一种精确定位的方法，减少了机械臂在运动过程中的误差，可以实现对货物的精确抓取和放置；同时机械臂可以在狭窄的仓储通道和货架间灵活移动，其精准定位能力使得它能够适应不同布局的仓库环境。