摘要
本发明涉及路径规划技术领域，公开了路径规划方法、装置、计算机设备、介质及产品，包括：基于随机采样点从搜索树中确定第一节点，并根据随机采样点和第一节点确定搜索方向；在搜索方向上，基于第一节点和预设第一步长确定第二节点；判断第一节点和第二节点之间是否存在障碍，以基于判断结果和预设调整参数调整预设第一步长，并确定目标第二节点；基于调整后的预设第一步长确定所有目标第二节点，以基于目标第二节点、预设起点和预设终点确定目标路径。本方法通过动态调整步长大小，能够更有针对性地进行空间探索，可在开阔区域快速探索，在障碍物幅度精细搜索，平衡了探索效率与路径精度的关系，提高路径规划效率和质量。
