一种拆垛任务分配方法、装置及计算机设备

本发明涉及仓储管理领域，公开了一种拆垛任务分配方法、装置及计算机设备，一种仓库存在多种业务模式，既有批量拣选要求又有定制化拣选要求时，单一状态的拆垛机器人无法做到同时兼备，拣选效率低，本发明同时考虑了电商快递模式和零担干线模式的业务模式，针对不同模式进行个性化组合，在有限的空间中配置对应位置和功能的拆垛机器人，通过各种算法的支持配合，集合多个软硬件系统，协同作业，进而大幅度提高拣选效率。本发明实现针对不同业务模式采用不同的拆垛任务分配逻辑，配置自动导向车，通过多种算法的配合，集合软硬件系统，大幅提高拆垛效率。