基于仿真与聚类分析的转向功能安全可控度定级评估方法

本发明涉及汽车底盘功能安全技术领域，公开了一种基于仿真与聚类分析的转向功能安全可控度定级评估方法，包括以下步骤：S1、基于Carsim定义车辆参数；S2、搭建驾驶员模型；S3、在Simulink中搭建故障注入模块；S4、搭建车辆运行场景，基于Carsim与Simulink进行联合仿真，得到横向偏移数据；S5、控制驾驶员模型针对不同失效形式下的车辆运行状态进行控制，对不同车辆初始状态和不同驾驶员模型进行遍历，并运行联合仿真，得到多组测试数据；S6、从测试数据中提取目标数据；S7、对目标数据进行归一化处理；S8、进行聚类分析，并对聚类形成的数据簇进行分类，得到不同的可控度等级。本发明能够较全面地评估可控度，评估结果可靠、客观且准确，具有实际参考价值。