输电通道的导线变化检测和矫正方法、装置、电子设备及存储介质

本发明属于输电线路的智能运检领域，具体涉及一种输电通道的导线变化检测和矫正方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：将输电通道于世界坐标系下的三维点云数据转换为于相机坐标系下的点云数据，并将基准图像数据与点云数据进行配准得到相机配准参数；对点云数据分类并提取其中的导线点云，利用相机配准参数将导线点云转换为深度图；利用稠密光流估计算法捕获基准图像数据和当前图像数据中的导线变化，生成描述导线像素运动的光流矩阵；再结合深度图，将光流矩阵转换为导线点在三维空间坐标系中的空间变化量，并将该空间变化量添加到点云数据中对应的导线点云上，以矫正导线点云。本发明可有效抑制和消除由导线变化引起的测距误差。