一种定向钻机的智能控制方法及系统

本发明公开了一种定向钻机的智能控制方法及系统，包括传感数据采集与处理模块、控制指令执行模块、钻机动作决策模块、施工过程状态分析模块、工序执行决策模块、自动钻进控制模块和钻进轨迹控制模块；本发明提出的智能定向钻进控制系统，对现有定向钻机控制系统重新进行了功能划分，并按照资源需求在不同设备上运行上述功能，从而通过功能间耦合实现了整个智能定向控制目标，通过设备间交互实现了整个智能定向控制系统；其次，本发明提出工序执行决策、自动钻进控制、钻进轨迹控制等模块，不仅实现了整个定向施工中的过程可控，而且降低了司钻人员的经验的要求，从而提升了定向钻机的智能化水平。