一种推进轴系的机电耦合动力学建模方法

本发明公开了一种推进轴系的机电耦合动力学建模方法，包括：根据永磁同步电机结构参数及电机转子位移和机械旋转角度建立电流矢量控制系统模型；通过电机瞬时电感参数和瞬时三相电压计算得到电机电磁转矩和电机不平衡磁拉力；根据推进轴系尺寸参数计算建立轴承‑转子动力学模型；耦合所述电机电磁转矩、电机不平衡磁拉力的计算方程和所述轴承‑转子动力学模型建立推进轴系机电耦合动力学模型。本发明通过计算永磁同步电机转子的位移对永磁同步电机电感和气隙磁场的影响，更加准确地计算电磁转矩和不平衡磁拉力，通过推进轴系机电耦合动力学模型获得更加符合实际的推进轴系动态响应特性。