基于RTK的光伏组串缝隙实时检测方法

本申请公开一种基于RTK的光伏组串缝隙实时检测方法，涉及光伏清洁技术领域。该方法通过获取并预处理原始点云得到三维数据，提取光伏板平面点云并计算缝隙几何属性，构建分区缝隙模型；利用RTK系统获取清洗装置位置并转换为UTM坐标，搜索最接近缝隙中心点并计算距离；结合清洗装置速度，计算到达时间并上报。该方法能够实现高精度定位，自动化智能化检测，并提高检测效率，通过实时获取位置信息，即时反馈，优化清洗路径，减少重复清洗和遗漏，合理分配清洗资源，提高效率和成本效益。