摘要
本发明公开了一种无人驾驶安全跟车距离计算方法，包括：步骤1：数据采集；步骤2：数据预处理；步骤3：数据融合，将步骤2数据预处理后的车辆的距离d和速度v信息，与环境感知传感器组感知到的湿度h、温度t、降雨强度r进行融合，获得综合数据；步骤4：根据综合数据的数值范围，确定选用第一算法模型或第二算法模型；步骤5：确定安全跟车距离。本发明通过集成车载雷达传感器、环境感知传感器组等多源传感器，实现了对周围车辆及环境条件的全方位实时监测。这一特性使得方案能够在复杂多变的交通环境中，特别是在恶劣天气条件下，准确感知并动态调整跟车距离，从而有效预防追尾等交通事故的发生，极大地提升了无人驾驶车辆的安全性能。
