一种基于模糊逻辑和遗传算法的伺服电机控制系统

本申请公开了一种基于模糊逻辑和遗传算法的伺服电机控制系统、控制方法以及计算机存储介质，涉及电机控制技术领域，该伺服电机控制系统中主控处理器用于接收指令以及伺服电机的故障信息和状态信息并对指令进行处理，以产生三相的脉冲宽度调制信号，模糊控制器用于根据所述伺服电机的当前位置与期望位置的误差及其变化率生成模糊控制信号，遗传算法优化模块动态优化模糊控制器中隶属函数的参数，外部处理模块用于实现对伺服电机位置、速度和电流的三环控制，该伺服电机控制系统能够自适应外部条件的变化且能够快速响应外部指令和干扰，具有较高的鲁棒性、适应性和高实时性，且便于集成与扩展。