一种爬壁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种爬壁机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，包括：基于爬壁机器人，爬壁机器人包括机器人本体、前轮和后轮；爬壁机器人的控制方法包括：根据第一传感器测量距离和第二传感器测量距离判断爬壁机器人所在的壁面位置；当爬壁机器人位于外直角壁面时，通过第一控制策略控制爬壁机器人，以令爬壁机器人从第一水平壁面过渡到第一垂直壁面或从第一垂直壁面过渡到第一水平壁面；当爬壁机器人位于内直角壁面时，通过第二控制策略控制爬壁机器人，以令爬壁机器人从第二垂直壁面过渡到第二水平壁面或从第二水平壁面过渡到第二垂直壁面。本发明实现了爬壁机器人内直角壁面过渡的控制。