一种基于连续状态分解的机器人动作生成方法及相关装置

本发明属于具身智能技术领域，公开了一种基于连续状态分解的机器人动作生成方法及相关装置；其中，所述基于连续状态分解的机器人动作生成方法包括：获取用户的语言指令以及机器人的场景观测；通过大语言模型对所述语言指令进行解析，获得关键目标状态值；基于所述语言指令、所述场景观测和所述关键目标状态值，利用训练好的SD2Actor模型进行动作生成，获得机器人动作。本发明能够解决目前机器人操作中语言指令与目标动作之间映射困难的问题，能够有效处理连续状态，可在新状态下生成准确的机器人操作动作，提高了机器人在多样化任务中的泛化能力和操作精度。