基于惯性传感器的智能膝关节矫形器力矩预测方法及系统

本发明涉及膝关节力矩预测方法，本发明实施例提供一种基于惯性传感器的智能膝关节矫形器力矩预测方法及系统。所述方法包括：获取膝关节运动状态下的原始数据；对所述膝关节运动状态下的原始数据进行预处理，并获取训练样本集；构建膝关节力矩预测的神经网络模型；通过所述训练样本集对所述神经网络模型进行训练，基于训练后的膝关节力矩预测的神经网络模型，将当前的膝关节运动状态数据进行输入，以获取当前的膝关节力矩的预测值。与现有技术相比，本发明成本低，方便快捷，预测准确，克服了传统对穿戴膝关节减荷矫形器后效果评估需要特定的实验环境和复杂的建模过程的缺陷。