一种基于VR头显的双臂机械臂遥操作系统及控制方法

本发明提供一种基于VR头显的双臂机械臂遥操作系统及控制方法，通过精准捕捉双手运动轨迹并映射至双臂机械臂，实现了高精度、灵活的遥操作，同时将场景相机拍摄内容流式传输至VR头显，增强了操作的实时性和沉浸感。此外，本发明设计的智能避障策略有效避免了机械臂在操作过程中运动失控，确保了操作的安全性和可靠性。该系统具有高精度操作、实时性与沉浸感、多场景适应性以及安全可靠性等显著优势，适用于通用机器人在工业、家庭等场景的交互和执行任务，以及代替人类在高危环境下执行精密操作，具有广阔的应用前景和重要的实际意义。