蜂王浆自动化分级控制系统及方法

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蜂王浆自动化分级控制系统及方法
申请号:CN202510329654
申请日期:2025-03-20
公开号:CN120146698B
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种蜂王浆自动化分级控制系统及方法,属于蜂产品加工自动化技术领域。该系统通过数据采集模块同步获取蜂王浆样品的色泽数据、水分数据及HDA含量数据,控制模块对多模态数据进行归一化处理并基于梯度提升决策树构建分级模型生成等级判定结果,动态生成分拣执行参数,执行模块驱动执行机构完成自动分拣包装,人机交互界面支持分级过程可视化及参数实时调整。本发明可广泛应用于蜂王浆生产企业的自动化分级流水线,显著提升分级效率和精准度,保障产品质量一致性,并为后续质量追溯提供数据支持。
技术关键词
蜂王浆 分级控制系统 梯度提升决策树 数据采集模块 驱动执行机构 分级控制方法 同步控制单元 近红外光谱仪 数据采集技术 高效液相色谱法 环形缓冲区 动态剪枝 人机交互界面 控制模块 算法框架 品质特征 标记技术 视觉传感器 取样机械臂