基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统

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基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统
申请号:CN202510330004
申请日期:2025-03-20
公开号:CN119821226B
公开日期:2025-05-20
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于深度学习的无人车辆动力电池功率控制方法和系统,涉及动力电池控制领域,所述方法包括:在控制周期的第i个时刻,按照第i‑1个时刻的电池功率确定模型确定的电池功率对无人车辆进行设置;获取测试运行数据;确定测试车速、测试电池功率、测试地面湿度和测试地面温度与测试制动距离之间的制动距离关系函数;获取电池信息;获取环境信息、其他车辆信息和车辆行驶速度;判断第i‑1个时刻的电池功率确定模型是否需要训练;在第i‑1个时刻的电池功率确定模型需要训练的情况下,确定训练损失函数;获得第i个时刻的电池功率确定模型;确定第i+1个时刻的电池功率。根据本发明,可提高动力电池功率控制的准确性。
技术关键词
车辆制动距离 测试地面 测试电池 周期 动力电池 传感器组合 关系 电池管理系统 速度 功率控制系统 激光雷达 模型训练模块 信息模块 功率模块