自动驾驶洒水车与路侧静态驶出车辆二次交互时的避撞方法

本发明属于交通安全领域，具体涉及一种自动驾驶洒水车与路侧静态驶出车辆二次交互时的避撞方法，该方法包括首先在洒水车与前方路侧车辆第一次交互停车后，开启所述洒水车的右转向灯，随后所述洒水车与前方路侧车辆进行二次交互。本发明的方法可以确保自动驾驶洒水车在复杂二次交互场景中动态融合横向与纵向风险，实现安全避撞，解决了因多重因素影响从而极易形成冲突时间窗口的问题。