摘要
本发明公开了一种具有智能温控功能的取药柜,涉及智能温控领域。包括:数据感知与融合模块:采集多传感器数据上传至云端,利用多模态热场重构算法生成三维温度场;量子路径规划模块:基于热流路径稳定度因子构建评分函数,优化量子退火搜索最优热流路径;智能温控模块:采用深度强化学习优化温控策略,计算最优控制决策,动态调节制冷、加热和风机功率,实现自适应温控;智能取药路径规划模块:利用YOLOv8目标检测与3D点云重建精准定位药品,通过路径规划算法计算最优取药路径,并传递至机械臂完成取药。通过多模态传感器数据融合、量子退火优化热流路径、强化学习智能温控,实现三维温度场重构、自适应控温,提高药品存储安全性与能效。