一种RSU辅助车联网任务卸载方法

本发明公开了一种RSU辅助车联网任务卸载方法，属于边缘计算技术领域。本发明通过EKF结合车辆GPS信息获取车辆的实时轨迹信息，以实时更新每个RSU通信范围内的有效车辆集合以及每个RSU返回任务结果的跳数集合；根据时延计算模型计算出不同任务卸载节点的任务卸载时延，并根据计算出的任务卸载时延来设计优化目标函数；根据目标函数，将任务决策问题转化为马尔可夫决策过程问题，选取使得任务处理时延最小的计算卸载节点；利用PPO算法优化卸载决策模型，生成最优任务卸载决策。本发明充分考虑了车辆的移动性影响，显著提高了动态环境中车辆位置预测的准确性，从而有利于保证任务卸载决策的可靠性。