一种机器人螺丝锁付的视觉智能校准系统及方法

本发明公开了一种机器人螺丝锁付的视觉智能校准系统及方法，涉及机器视觉技术领域，包括：光强度检测模块实时检测环境光强度，输出光强信号；相机模块采集目标区域图像并传输给控制模块；光源模块提供光照；控制模块根据接收的光强信号，调节相机模块的曝光参数以及光源模块的光源亮度；还用于处理相机模块输入的图像，从中获取螺丝点位信息，并控制机械臂模块根据点位信息进行移动，以及控制螺丝锁附模块进行螺丝锁附。本发明通过实时检测环境光结合图像分析调整光源亮度及摄像头参数，确保机器视觉系统在不同光照条件下均能获得高质量的图像，从而提高了机器视觉系统的鲁棒性和螺丝锁付的效率。