电动三轮车安全碰撞预警系统及方法

本发明涉及电动三轮车安全技术领域，公开了一种电动三轮车安全碰撞预警系统及方法，系统包括多源传感器模块、特征提取与融合模块、碰撞风险评估模块、路径优化模块和分级预警控制模块。方法包括：多源传感器模块采集实时环境及车辆状态数据；卷积神经网络提取融合环境数据特征生成向量，输入贝叶斯网络模型输出碰撞风险概率值；依概率值构建多目标路径优化模型，用改进粒子群优化算法搜索最优避障路径；根据路径数据建立分级预警控制模型，经模糊逻辑控制器输出制动压力和声光报警信号。本发明能精准感知环境、准确评估风险、优化避障路径并分级预警控制，提高电动三轮车行驶安全性，还具备传感器自检和热备份功能，增强系统可靠性。