工业AI机器人的控制方法、系统和终端设备

本申请公开了一种工业AI机器人的控制方法、系统和终端设备。其中，工业AI机器人的控制方法包括：步骤1：预先采集并储存具有控制权限的操作人员的声纹特征信息，生成对应的声纹标签；步骤2：获取厂区内的音频信息；步骤3：从音频信息中提取出与声纹标签匹配的音频段，得到音频指令；步骤4：将音频指令转化为指令关系图；步骤5：从指令关系图中提取出关键信息；步骤6：将关键信息与预置的指令库进行匹配，以生成控制指令。本申请的控制方法提升了人机交互的便捷性和实时性，使得工作人员能够根据实际需求灵活调度机器人资源，从而提高了机器人的使用效率和工作协同性。