一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质

本申请实施例提供了一种仓储系统、货物搬运方法、装置、设备及介质，涉及仓储技术领域，仓储系统包括控制设备和各机器人，控制设备响应于第一货物满足补货条件，调度料箱搬运机器人将装载有第一货物的第一料箱从存储货架搬运至分拣机器人的工作区域，调度分拣机器人从第一料箱中拣选第一货物，调度货物搬运机器人将拣选出的第一货物搬运至补货货架上；控制设备响应于第二货物的出库需求，调度货物搬运机器人将订单所需的第二货物从补货货架下架进行出库。引入机器人大幅减少了人工操作的环节，能够迅速处理大量货物。当订单产生时，直接从补货货架上搬运订单所需的货物进行出库，而无需实时搬运料箱并从料箱拣选出货物，提升了货物搬运的效率。