可通过外物实现悬停的无人机飞行系统及长续航无人机

本发明涉及无人机控制应用领域，具体涉及一种可通过外物实现悬停的无人机飞行系统及长续航无人机，该飞行系统包括PCB载物平台、氦气球、螺旋桨、无刷电机、传感器组、遥控模块、飞行控制模块、动力电池，飞行控制模块接收来自传感器组的运动姿态与位移信息，及来自遥控模块的期望位移信息，再计算四个螺旋桨的无刷电机应分配的电压，并将信号分别传递给相应的无刷电机，从而通过控制四个螺旋桨各自的转速形成气压差，并利用该气压差实现无人机的升降及水平与圆周方向的飞行；所述长续航无人机应用该飞行系统。本发明通过设置氦气球，显著减少了无人机电机的动力输出，使悬停几乎不消耗能量，减少了无人机飞行的电能消耗，同时续航时间成倍增加。