摘要
本发明涉及抛光领域,尤其涉及一种柔性液晶面板3D边缘抛光清洁毛刷系统及方法。包括:获取柔性液晶面板表面数据,得到柔性液晶面板的三维表面数据集;基于柔性液晶面板表面数据提取几何特征,几何特征包括:局部曲率和法向量;基于柔性液晶面板表面数据及几何特征,使用动态抛光力调节算法计算得到毛刷施加力;基于局部曲率和毛刷施加力,使用动态毛刷转速计算算法计算得到毛刷转速;基于毛刷转速和毛刷施加力,使用真空抽吸力度优化算法动态调整真空抽吸力度。解决了柔性液晶面板表面较为脆弱且易受损,传统的抛光方法可能无法适应材料的特性,导致不均匀抛光或表面损伤的技术问题。