一种空间机械臂线缆剪切装置

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一种空间机械臂线缆剪切装置
申请号:CN202510337702
申请日期:2025-03-21
公开号:CN120389329A
公开日期:2025-07-29
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种空间机械臂线缆剪切装置,包括底座、保护罩、传动组件、活动刀组件和固定刀组件;保护罩安装在底座上,底座安装在机械臂上;固定刀组件设置在保护罩的外部;传动组件设置在保护罩内,传动组件与机械臂的电机连接,传动组件驱动活动刀组件与固定刀组件配合对线缆进行切割。本申请的有益效果:该工具能够适应太空微低重力、高真空、温度变化剧烈的极端环境,通过电机驱动能够产生足够的剪切力来切断线缆,并且保证在各种复杂工况下的稳定性和耐用性。
技术关键词
线缆剪切装置 空间机械臂 刀组件 传动组件 保护罩 角接触球轴承 梯形丝杠 活动螺母 深沟球轴承 底座 机械臂电机 环形 连杆 安装板 垫片 导向杆 销轴