面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法

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面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法
申请号:CN202510337850
申请日期:2025-03-21
公开号:CN120194723B
公开日期:2025-11-21
类型:发明专利
摘要
本发明公开面向智能网联汽车的节能型救援路径动态规划系统及方法,涉及智能救援规划技术领域该系统包括信息感知、初始路径规划、实时监测、路径调整和结果展示模块,信息感知模块通过多源数据采集和融合处理,获取道路、交通、气象及车辆信息,初始路径规划模块构建包含节能和救援时效性目标的多目标函数,运用多目标优化算法规划初始路径,实时监测模块持续监测信息变化和车辆状态,计算路径及节能偏差,路径调整模块根据偏差触发调整机制,采用局部搜索算法寻找替代路径,并综合评估选择最优路径,结果展示模块展示调整后的路径及相关信息,该系统及方法通过多源信息融合和动态调整,实现救援路径的节能与高效。
技术关键词
面向智能网联汽车 局部搜索算法 规划系统 节能型 偏差 时效性 动态规划方法 卡尔曼滤波算法 车联网通信技术 数据关联技术 监测模块 车辆 算法规划 能耗 卡尔曼滤波模型 协方差矩阵