一种用于寒旱区湖泊冰封期的水质采样装置

本发明公开了一种用于寒旱区湖泊冰封期的水质采样装置，通过履带式机器人底盘移动，便于在冰面上行走，通过换刀机械臂先后为主轴组件更换用于钻孔、扩孔和取样的刀具，使主轴组件能够依次完成钻孔、扩孔以及取样的工作，在同样的开孔输入功率的情况下，通过先钻孔后扩孔便于在冰层开出更大的孔，便于后续的取样的工作，通过主轴组件、连接钩、推拉机构和转盘的配合，能够完成样品的存放工作，通过主轴组件、换刀机械臂、推拉机构和转盘的配合能够自动完成开孔和取样的工作，不需要使用水泵和水管，避免了水泵和水管在冰封期容易结冰堵塞的缺点，减少了检测人员的劳动强度，提高了自动化水平，提高了检测人员安全性。