一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统

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一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统
申请号:CN202510339530
申请日期:2025-03-21
公开号:CN119850853B
公开日期:2025-05-16
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种全自动、快速、高精度三维重建方法及系统,涉及三维动态重建领域。本发明通过构建光谱‑点云融合模型,并引入蒙特卡洛光线跟踪计算动态反射率场,结合菲涅尔公式和动态光线跟踪技术,使得反射率计算更加符合物理规律,从而提高光谱映射的准确性。本发明还通过光谱误差补偿网络,基于误差修正矩阵对光谱数据进行优化调整,从而减少因测量角度、表面粗糙度等因素造成的误差累积;另外,在三维重建过程中,本发明根据光谱增强点云数据,通过泊松表面重建和光谱反射率驱动的网格优化方法,提高三维模型的连续性和光谱一致性。
技术关键词
反射率 点云 高精度三维重建 三维网格模型 数据 映射误差 纹理 蒙特卡洛 动态 三角形面片 最小化误差 深度估计算法 拉格朗日乘子法 误差函数 物体 网络 波长