玉米群体冠层语义三维重建方法及系统

本发明提供一种玉米群体冠层语义三维重建方法及系统，该方法包括：确定待重建玉米群体冠层点云中各个生长位置的玉米植株对应的植株方位角和植株高度；根据生育期信息、植株方位角和植株高度，获取各个玉米植株在预设玉米三维节单位模板库中对应的多个目标节单位三维网格模型；根据多个目标节单位三维网格模型，构建初始植株三维模型；基于改进的Chamfer距离公式，依次对初始植株三维模型和目标节单位三维网络模型进行迭代优化，得到目标植株三维模型，并根据目标植株三维模型，构建得到玉米群体冠层语义三维重建模型。本发明可得到整个玉米群体冠层包含语义信息且补全冠层中下部缺失器官的玉米群体冠层三维模型。