一种基于道路病态标记的作业车辆辅助控制方法

本发明属于道路作业车驾驶辅助系统技术领域，特别提供了一种基于道路病态标记的作业车辆辅助控制方法，作业车辆的图像采集单元装配于作业车辆车头的顶部，作业车辆辅助控制方法的具体步骤包括采集图像信息；图片拼接；病态特征识别；驾驶室人工确认病态特征识别准确性；相遇时间演算；信息提示单元向驾驶员发出提示。本发明提供的作业车辆辅助控制方法通过车头顶部的图像采集单元采集图像信息，能够有效避免扬尘、淤泥等污物遮蔽传感器的问题；通过优化图像拼接方法，满足图像采集单元位于车头顶部特征下的图像拼接需求，且拍照式的图像采集方式，能够得到高清晰度的图像，便于后续裂隙识别分析。