基于无监督学习的无人机图像对齐方法

本发明公开了一种基于无监督学习的无人机图像对齐方法，包括：构建图像数据集；图像数据集中的样本为图像对，图像对包含待对准图像以及目标图像；对图像数据集进行扩充增强，并对扩充增强后的图像对进行尺寸统一；构建无人机图像对齐模型的输入；利用无监督学习网络构建无人机图像对齐模型；无人机图像对齐模型包括编码器、解码器、可微分线性变换模块以及可微分单应变换模块；利用图像数据集对无人机图像对齐模型进行训练，保存训练好的无人机图像对齐模型用于待对齐图像对的对齐。本发明无需人工标注，并能在不同场景、天气、图像噪声干扰下，鲁棒地将无人机图像进行对齐。