一种多自由度回转误差获取方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种多自由度回转误差获取方法、装置、介质及设备，涉及精密测量技术领域，包括将双球靶标安装在转台的端面上，获取双球靶标随转台旋转时的多个不同旋转角度图像；对多个不同旋转角度图像进行检测，确定多个双球靶标球心位置的三维坐标，对多个双球靶标球心位置的三维坐标求均值，生成双球靶标球心的运动轨迹；采用最小二乘圆法对双球靶标球心的运动轨迹进行拟合，获取运动轨迹在二维平面上的两个基圆圆心坐标，根据两个基圆圆心坐标，获取转台的多自由度回转误差；其中，所述多自由度回转误差包括轴向回转误差、径向回转误差和倾斜回转误差，实现多自由度回转误差的高效测量。