一种基于孪生模型的工业机器人运动状态智能控制方法

本申请公开了一种基于孪生模型的工业机器人运动状态智能控制方法，涉及数据处理技术领域。该工业机器人为关节刚度可调节型机器人，包括：基于所述孪生预测模型，获取所述工业机器人的预测移动数据；基于当前移动数据和所述预测移动数据，获取移动趋势值；基于所述移动趋势值，获取碰撞可能性值；基于所述碰撞可能性值，调整所述工业机器人的关节刚度。本申请基于孪生预测模型获得工业机器人按照移动趋势值进行移动时，该工业机器人与其余工业机器人发生碰撞的可能性，并结合其运动的碰撞可能性值对工业机器人的关节刚度进行调整，避免了对关节刚度可调节型机器人的碰撞预测存在滞后性的现象发生。