用于自动驾驶数据集收集的协作主动学习框架

本申请公开了一种用于自动驾驶数据集收集的协作主动学习框架、方法介质和设备，通过第一样本筛选模块，用于在本地筛选阶段，基于实例遗忘分数表达式和特征空间相似性表达式筛选各车辆的收集样本集，得到各车辆的第一样本子集；第二样本筛选模块，用于在车辆间协作筛选阶段，对各第一样本子集进行特征加权，基于对偶行列式点过程算法得到类别均衡且实例多样化的第二样本子集和更新后的共享逆协方差矩阵，在车辆间顺序的传递并更新共享逆协方差矩阵，以从第二样本子集中筛选出各车辆相互独立的自动驾驶数据集，旨在通过两个阶段的筛选过程，并通过车辆之间的协作，在上传数据前筛选出最具信息量的样本，并有效减少数据冗余，从而提高数据的多样性。