一种多无人机多目标任务规划方法、系统及电子设备

本发明实施例提供了一种多无人机多目标任务规划方法、系统及电子设备，涉及无人驾驶飞行器领域，该方法包括：生成多无人机任务分配图；收集并预处理无人机的状态信息和环境信息；获取约束条件，并将约束条件集成至任务分配模型中；基于约束条件，使用图神经网络对多无人机任务分配图进行节点特征更新，生成每个无人机的第一任务分配策略；采用强化学习算法对第一任务分配策略进行优化，生成每个无人机的第二任务分配策略；根据每个无人机的任务执行情况及环境变化，对第一任务分配策略和/或第二任务分配策略进行实时调整，生成每个无人机的第三任务分配策略。采用本申请实施例，能够实现高效、灵活的多无人机任务规划。