摘要
一种新型搪锡机，包括作业平台，作业平台上集成有拟态移栽模组、视觉上料模组、助焊剂涂敷模组、去金模组、热风刀模组、搪锡模组、吸嘴仓模组和复检模组。拟态移栽模组用于工件的抓取、移栽及姿态调整，支持三维平移与双轴旋转自由度。视觉上料模组搭载深度学习算法，可识别工件的轮廓、尺寸及生成定位坐标。本发明还公开了上述新型搪锡机的使用方法，包括数据导入，将工件三维模型导入视觉检测相机，通过深度学习算法建立特征点识别模型；路径学习，拟态移栽模组通过人工示教记录抓取、浸锡、避障轨迹，生成拟态移栽路径；加工作业。实现了高效率、高精度、高柔性的加工能力，尤其适用于电子制造领域多品种、小批量的柔性生产需求。
