电力管廊的巡检任务执行方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种电力管廊的巡检任务执行方法、装置和计算机设备。方法包括：在控制巡检机器人执行巡检任务的过程中，获取巡检机器人发送的电力管廊的实际巡检信息；根据实际巡检信息，对上一时间点的孪生虚拟空间进行更新，得到当前孪生虚拟空间；基于当前孪生虚拟空间中孪生巡检信息，预测电力管廊的运行状态；在运行状态为异常运行状态的情况下，控制巡检机器人中止执行巡检任务，并确定异常信息与异常信息的异常优化策略信息；根据异常优化策略信息和异常信息，对实际巡检信息进行更新，直至预测得到的运行状态处于正常状态，基于最新获取的实际巡检信息，控制巡检机器人继续执行巡检任务。采用本方法能够高效执行电力管廊的巡检任务。