摘要
本发明涉及自动化制造技术领域，公开了金属管类零件焊接路径智能规划与监控系统，包括：路径规划模块，用于根据金属管类零件的几何形状、焊接工艺要求和传感器反馈信息生成最优的焊接路径；传感器模块，通过视觉传感器、热成像传感器和力觉传感器实时监控焊接过程中的关键参数；数据处理与分析模块，用于对传感器采集的实时数据进行处理和分析；焊接控制模块，根据路径规划与传感器反馈数据控制焊接设备的运行；质量监控与反馈模块，对焊接过程中的质量进行实时监控。本发明中，通过智能路径规划模块生成焊接路径，并结合实时传感器数据对路径进行动态优化，不仅提高了焊接过程的精确度，还能够适应复杂焊接环境下的变化，提升焊接效率和质量。
