一种露天矿山的车辆调度和协同控制系统及方法

本发明公开一种露天矿山施工车辆调度技术领域的车辆调度和协同控制系统及方法，该系统包括用于获取露天矿山环境和设备状态数据并对设备进行控制的设备管理层，用于对设备管理层上传的数据进行预处理和初步分析的边缘层，用于构建露天矿山数字孪生环境，利用多目标优化、启发式算法和多智能体强化学习算法，计算露天矿山的车辆协同调度方案和车辆最优路径，并进行车辆轨迹跟踪控制的云端，用于将云端或边缘层下发的控制指令转发到设备管理层，并进行权限动态安全认证和访问控制的安全接入控制层。本发明能够实现露天矿山场景下的动态路径规划和多任务协同调度。