车道线预测模型训练方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种车道线预测模型训练方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获得第一车道线图像和第二车道线图像，第二车道线图像是第一车道线图像的前一帧图像；对第一车道线图像提取初始特征图，第一车道线图像和第二车道线图像中均包括已标注车道线；将第一车道线图像的初始特征图和第二车道线图像中的已标注车道线进行特征融合，得到融合特征图；基于融合特征图进行图像生成，得到车道线预测图像，车道线预测图像包括预测车道线；确定已标注车道线和预测车道线间的差异，基于差异进行模型训练，得到车道线预测模型。采用本方法能够提升训练效率、效果以及节约训练成本。