一种农用器械及其控制方法

本申请公开一种农用器械及其控制方法，该方法包括：获取异常农用器械的异常前工况信息及异常后工况信息并获取异常农用器械所处环境的环境信息；基于异常后工况信息在异常情况数据库所包括的器械异常信息中确定出目标异常信息；基于异常前工况信息及目标异常信息确定与异常农用器械所出现的异常相匹配的初始控制策略；基于环境信息对初始控制策略进行更新处理，得到目标控制策略；根据目标控制策略，利用蚁群算法对多个农用器械进行控制，从而能够精准地确定出与异常农用器械所出现的异常情况相适配的控制策略，并反馈给用于实现多机协同的蚁群算法，进而在及时处理异常农用器械所出现的异常情况的同时，减少对于农用器械多机协同作业的影响。