基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法

本发明公开了基于改进滑模自抗扰的T型储能变流器离网控制方法，首先由T型三电平储能变流器的主拓扑结构得出两相旋转坐标系下的数学模型，并设计电流PI内环和下垂外环。接着将电压环对应的数学模型转换为一阶自抗扰范式，设计含扰动微分项为新状态量的增阶线性扩张观测器并与传统观测器自适应加权并联，降低稳态时的噪声、保留暂态时的抗扰能力。然后采用自适应的改进超螺旋滑模控制律设计状态误差反馈控制律，进一步提高自抗扰控制器的抗扰能力且削弱其固有抖振。最后由这功率电压电流三环控制输出给SVPWM控制T型储能变流器。本发明的仿真结果表明与传统的方法相比，该方法具备更好的动态响应性能和抗扰性能。