一种基于视觉图像的高空绝缘子检测方法及系统

本发明涉及一种基于视觉图像的高空绝缘子检测方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集包含高空绝缘子的原始图像并进行预处理，通过预处理后的数据构建训练样本集；构建视觉检测模型，包括CNN卷积神经网络模块和自注意Transformers模块，所述CNN卷积神经网络模块用于提取输入数据的层次特征，所述自注意Transformers模块通过自注意力机制及输入的层次特征输出预测数据；通过训练样本集对视觉检测模型进行迭代训练，得到训练好的高空绝缘子缺陷检测模型；将巡检获取的高空绝缘子图像输入至高空绝缘子缺陷检测模型中，输出目标高空绝缘子的缺陷类型及位置数据，并根据位置数据输出高空绝缘子目标图像。